荣乐基督教会宣教委员会是在教会执事会的领导下成立，以履行主耶稣在马太福音 28章 19-20节中所命令的【大使命】：
19所以，你们要去，使万民作我的门徒，奉父、子、圣灵的名给他施洗（或作：给他们施洗，归於父、子、圣灵的名）。
20凡我所吩咐你们的，都教训他们遵守，我就常与你们同在，直到世界的末了。
宣教委员会由教会中英文部会友组成，并由教会执事领导。
我们坚信，传教不仅限于传教士的工作，而且也是所有上帝子民的责任。
宣教委员会每年组织一次年度“宣教年会”，在每年八月份为教会会友进行宣教方面的教育。此外，委员会也定期组织短期的海外宣教旅行，以让会友接触宣教领域。
我们隶属于福音自传会（Christian Nationals’ Evangelism Commission，简称 CNEC），因此也支持 CNEC 在东南亚的工作和事工。在宣教组织中全职或者兼职服事的教会成员也从教会获得各种形式的支持。